ทดลองดัดแปลงเซอร์โว S3003 ให้เป็น Speed Control ขนาดเล็ก
ช่วงนี้คุณ TD กำลังพัฒนา Speed Control สำหรับเครื่องบินกระป๋อง โดยใช้ pic ทำให้ได้วงจรที่มีขนาดเล็กน้ำหนักเบามาก สำหรับผมอยากได้ Speed Control ของเครื่องบินไฟฟ้าขนาดเล็ก ๆ เช่นเดียวกัน ซึ่งคุณ TD ก็บอกว่าสามารถใช้กันได้โดยเปลี่ยน code ที่จะโปรแกรม pic
ระหว่างที่รอคุณ TD พัฒนาอยู่นั้น พอดีผมไปพบวงจรการดัดแปลงเซอร์โวให้เป็น Speed Control ด้วยวิธีง่าย ๆ จาก http://members.tripod.com/~TrEbOr69/speedcnt.html ก็เลยเอามาลองทำดูครับ
หลักการคือใช้วงจรขับเซอร์โวที่มีอยู่ในตัวเซอร์โวซึ่งเดิมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์ มาเปลี่ยนเป็นขับ FET แทน ก็จะได้ low rate speed control ขนาดเล็กเอาไว้ใช้งานแล้วครับ
ผมจัดแจงแกะเซอร์โว S3003 ที่มีเหลืออีก 1 ตัว (2 ตัว แปลงเป็นเซอร์โวกระสือไปเรียบร้อย) แล้วถอดมอเตอร์ออก เอา FET เบอร์ IRFZ 44N ตัวเก่ง มาต่อ โดยให้ขา G ต่อกับจุดในแผงวงจรที่จะไปต่อขั้วบวกของเซอร์โวมอเตอร์ ขา S ต่อกับไฟลบในแผงวงจร และขา D ต่อเข้ามอเตอร์ใบพัดขั้วลบ ส่วนแบตเตอรี่ที่ใช้ขับมอเตอร์ใบพัดนั้น ไฟบวกจ่ายเข้ามอเตอร์ขั้วบวก ส่วนไฟลบต่อเข้ากับขา S นอกจากนี้ยังต่อ resistor ขนาด 10k คร่อมขา G และ S ของ FET ด้วย ตามแบบการใช้ FET แทนรีเลย์ในเครื่องบินรถกระป๋อง
จากการทดลองปรากฏว่าใช้การได้ครับ โดยก่อนใช้ต้องปรับ POT ที่ต่ออยู่บนแผงวงจรให้ได้ระยะการควบคุมมอเตอร์ตามต้องการ แต่สังเกตว่าช่วงตั้งแต่ปิดมอเตอร์จนถึงเร่งรอบสูงสุดนั้นอยู่ในช่วงที่แคบมาก ๆ อย่างไรก็ดี ที่ผมชอบมากคือน้ำหนักของ Speed Control ตัวนี้ เพียง 10 กว่ากรัมเท่านั้นครับ เมื่อเทียบกับ speed control 15A ของ Maxx ที่ผมมีอยู่แล้วหนักตั้ง 30 กว่ากรัม
เพื่อให้ใช้งานได้สะดวกขึ้น ผมคงต้องซื้อ IC LM2940-5v หรือ 7805 มาต่อเป็น BEC จะได้ใช้แหล่งจ่ายไฟชุดเดียวได้ และเปลี่ยน POT เดิมมาเป็นแบบเกือกม้า จะทำให้น้ำหนักเบาลงอีก
ข้อควรระวังคือ Speed Control ที่ดัดแปลงจากเซอร์โวนี้ ไม่มีระบบรักษาความปลอดภัยในกรณีลืมลด stick ลงต่ำสุด อาจทำให้มอเตอร์ใบพัดหมุนทันทีที่เปิดเครื่อง ดังนั้น จึงไม่ควรใช้กับมอเตอร์แรงๆ ไม่งั้นอาจโดนใบพัดฟันนิ้วแหว่งได้ถ้าไม่ระวัง นอกจากนี้ยังไม่มีวงจรตัดไฟกรณีแบตเตอรี่อ่อน ถ้าใช้กับเครื่องบินที่บินสูง ๆ อาจจะเกิดเหตุแบตเตอรี่หมดกลางอากาศได้ครับ สำหรับผมจะใช้กับเครื่อง Slow Flyer ที่ใช้มอเตอร์ฟอลคอนทดเฟืองครับ ผมเห็นว่าเหมาะสมดี เพราะบินช้า ๆ ไม่สูงมากและมอเตอร์ก็ตัวไม่ใหญ่มากเกินไปครับ แต่ถ้าใช้กับมอเตอร์ 380 คงยังต้องใช้ Speed Control ของ Maxx อยู่ เพื่อความปลอดภัย
ขอให้สนุกครับ
12 มิถุนายน 2546
ngoodinja@hotmail.comเพิ่ม BEC ให้ Speed Control
วันที่ 15 มิถุนายน 2546 ผมไปเดินบ้านหม้อเพื่อซื้อ IC regulator มาทำ BEC ให้ Speed Control ที่ดัดแปลงมาจากเซอร์โว แล้วถือโอกาสสำรวจตลาดไปด้วย ซื้อได้ IC เบอร์ 7805 ราคา 10 บาท ที่ร้านบนบ้านหม้อพลาซ่า เท่าที่สังเกต มีร้านที่ขายอุปกรณ์เครื่องบินบังคับเพิ่มมากขึ้น จากเดิมมีร้านเดียว ตอนนี้มี 3 ร้าน และทุกร้านมีเซอร์โวมอเตอร์มาขาย ราคา ตัวละ 120 บาท แพงกว่าเดิมถึงเกือบ 50 เปอร์เซ็นต์ แสดงว่าปัจจุบันมีนักเล่นวิทยุบังคับที่ทำเซอร์โวใช้เองกันมากขึ้น พ่อค้าก็เลยขึ้นราคา นอกจากนี้ยังมีมอเตอร์จิ๋วขนาดต่าง ๆ มากมาย ราคาตัวละ 40 บาท ขึ้นไป แล้วมีอยู่ร้านหนึ่งทำเซอร์โวกระสือขาย ตัวละ 290 บาท เซอร์โวไฮเทค HS-55 และ HS-81 ตัวละ 950 บาท (ขึ้นราคาไป 100 บาท) รีซีฟของไฮเทค คลื่น 35 Mhz ราคา 1,100 บาท ชุดวิทยุไฮเทค 3 แชนแนลพร้อมเซอร์โว HS-55 จำนวน 2 ตัว ราคารวม 4,850 บาท มีอีกร้านหนึ่งเอาถ่านชาร์จที่แกะมาจากแบตมือถือมาขาย เป็นแบต NiMh ขนาด AA 800 mAH และ 1300 mAH แพค 4 ก้อน ราคาแพคละ 19 บาท และ 39 บาท ตามลำดับ ผมเห็นว่าถูกดี ก็เลยลองซื้อ แพค 1300 mAH มาใช้ 3 แพค 100 บาท
ผมซื้อไอซีมาได้แล้วก็กลับมาบ้าน จัดการต่อไอซีเข้ากับแผงวงจร Speed Control การบัดกรีและต่อสายต่าง ๆ ค่อนข้างลำบาก เพราะลายปริ๊นต์ในแผ่นวงจรอยู่ชิดกันมาก เนื่องจากอุปกรณ์ส่วนใหญ่เป็นแบบ surface mount ต่อไอซีเสร็จผมก็ใจร้อน ลองต่อแบตเตอรี่ดูทันที ปรากฏว่าเกิดการชอร์ต แบตเตอรี่ร้อนจี๋ ต้องรีบถอดออกมาตรวจวัดดู พบว่าขั้วบวกและขั้วลบในแผงวงจรมีเศษตะกั่วละลายไปคร่อมอยู่ ก็เลยต้องรื้อมาบัดกรีใหม่ ทุลักทุเลพอสมควร ในที่สุดก็สำเร็จครับ
ทดลองต่อแบตเตอรี่ฟอลคอน 7.2 โวลต์ แล้ววัดไฟขาออกดู ได้ 5.06 โวลต์ จึงมีความมั่นใจเอาสายสัญญาณเสียบกับรีซีฟเวอร์แล้วทดลองควบคุมมอเตอร์ฟอลคอนทดเฟืองติดใบพัด Maxx 6x4 นิ้ว ได้ผลสำเร็จตามที่ต้องการครับ
ตามภาพจะเห็นสายไฟด้านซ้ายต่อกับมอเตอร์ ด้านขวาต่อกับแบตเตอรี่ และมีสายสัญญาณอยู่ด้านล่างครับ
ตัวซ้ายคือ FET IRF Z44N ตัวขวาคือ 7805 ครับ ส่วน POT ยังใช้ของเดิมครับ เพราะน้ำหนักไม่มากและยังปรับได้สะดวก
เป็นอันว่า ผมได้ ESC+BEC ที่มีน้ำหนักเบาเตรียมไว้ใช้กับเครื่อง Slow fly เรียบร้อยครับ น้ำหนัก ESC+BEC ประมาณ 20 กรัม เมื่อรวมมอเตอร์ฟอลคอนและเฟืองกับสายไฟต่าง ๆ จะหนักประมาณ 50 กรัม ครับ
ขอให้สนุกครับ
16 มิถุนายน 2546
ngoodinja@hotmail.com